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                      德龍鋼鐵迎來質檢“新伙伴”

                      2021-09-14 08:56:00

                        本報訊 近日,德龍鋼鐵又迎來了“新伙伴”,它身披白色“工裝”,搭配黑色輪胎顯得格外精神,內部自帶儲物空間以及360°全環境感知性能,保證在園區內能夠安全高效完成樣品傳遞任務,這就是德龍鋼鐵的“新員工”——無人送樣車AGV(自動導引運輸車)。
                        AGV無人車的試行可以有效地進行站點運輸,減少人力資源的浪費;可通過定位功能實時掌握送樣無人車的作業軌跡及周圍環境,降低送樣過程中的人為風險;同時可以有效解決送樣過程中的防水與保密問題。
                        AGV無人車擁有自主變道、會車讓車、路口預測、禮讓行人等性能,在經過火車道口等多種路口時可以進行紅綠燈識別,自適應路徑規劃、主動避讓;通過高精度建圖、厘米級定位、360°全環境感知、實時視頻回傳,可以做到對車輛狀態的監控。車輛處于自動駕駛狀態時受控于自動駕駛系統,如在過程中遇到緊急情況,操作人員還可以遠程或現場通過緊急按鈕制停。
                        此外,在從原料站到理化中心的線路進行遙控試行,無人車20分鐘可完成一次完整運輸環節作業(從起點到終點),每40分鐘完成一次往返,可滿足1小時1件的送樣需求,大大提高了過程效率。 (侯紅霞 趙俊霞) 
                        《中國冶金報》(2021年9月14日 04版四版)

                      來源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網

                      編輯:宋玉錚

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